「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Benchmarking and Analysis of Unsupervised Object Segmentation from Real-world Single Images

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一画像からの教師なしオブジェクトのセグメンテーションの問題 … 続きを読む →

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Vision-based Learning for Drones: A Survey

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 高度なサイバーフィジカルシステムとしてのドローンは、ビジョンベースの学習の … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-Based Bionic Reflex Control for Anthropomorphic Robotic Grasping exploiting Domain Randomization

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる掴みにおいて人間レベルの器用さを実現することは、依然として困 … 続きを読む →

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Grasp Force Optimization as a Bilinear Matrix Inequality Problem: A Deep Learning Approach

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 把握力の合成は、双一次の制約を伴う非凸最適化問題です。 この問題に対する従 … 続きを読む →

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Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、都市飛行ロボットの基礎となるステップである安全な着陸を目標とし … 続きを読む →

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Language Models, Agent Models, and World Models: The LAW for Machine Reasoning and Planning

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、多くのアプリケーションで多大な成功を収めているにもか … 続きを読む →

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Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は、農業や工業などのさまざま … 続きを読む →

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Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 コードは、コード インタプリタと組み合わせることで、複雑なプログラムを構築 … 続きを読む →

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Geometry Matching for Multi-Embodiment Grasping

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 既存の学習ベースの把握アプローチの多くは、単一の実施形態に集中しており、よ … 続きを読む →

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Autonomous Apple Fruitlet Sizing and Growth Rate Tracking using Computer Vision

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リンゴの小果実のサイズと成長速度を測定するためのコンピュータ … 続きを読む →

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