「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、デモンストレーションから制約を回復し、新しいシナリオで制約されたス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition はコメントを受け付けていません

Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボマスター ユース チャンピオンシップの重要な段階では、ロボマスター E … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5 はコメントを受け付けていません

Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、柔らかい物体を操作するための新しい制御フレームワークを提案します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 確固たる証拠は、人間が位相的ランドマークと粗粒度の経路統合を組み合わせて環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment はコメントを受け付けていません

An Autonomous Driving model with BEV-V2X Perception, Trajectory Prediction and Driving Planning in Complex Traffic Intersections

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 Vehicle-to-Everything (V2X) 認識の包括性により … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Autonomous Driving model with BEV-V2X Perception, Trajectory Prediction and Driving Planning in Complex Traffic Intersections はコメントを受け付けていません

Soliro — a hybrid dynamic tilt-wing aerial manipulator with minimal actuators

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 飛行ロボットで物理的物体に接触して操作する機能により、接触検査、塗装、穴あ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Soliro — a hybrid dynamic tilt-wing aerial manipulator with minimal actuators はコメントを受け付けていません

Learning to Fly Omnidirectional Micro Aerial Vehicles with an End-To-End Control Network

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 過作動ティルトロータープラットフォームには、従来の固定アームドローンに比べ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning to Fly Omnidirectional Micro Aerial Vehicles with an End-To-End Control Network はコメントを受け付けていません

PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement in Aerial Robotics

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットから宇宙ロボットまで、安全な着陸は飛行運用にとって不可欠な要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement in Aerial Robotics はコメントを受け付けていません

Fluidic FlowBots: Intelligence embodied in the characteristics of recirculating fluid flow

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 制御入力とアクチュエータ出力の 1 対 1 マッピングにより、現在複雑にな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fluidic FlowBots: Intelligence embodied in the characteristics of recirculating fluid flow はコメントを受け付けていません

Kraken: enabling joint trajectory prediction by utilizing Mode Transformer and Greedy Mode Processing

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 安全な都市自治には、正確かつ信頼性の高い動き予測が不可欠です。 最も著名な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Kraken: enabling joint trajectory prediction by utilizing Mode Transformer and Greedy Mode Processing はコメントを受け付けていません