「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 教師あり模倣学習 (行動クローニングとも呼ばれます) は、ポリシー実行中に … 続きを読む →

要約 この論文では、密結合した同時移動と器用な把握を実現するように設計された多用 … 続きを読む →

要約 目的: この研究は、TMS コイルの床が湾曲しているロボット化 TMS シ … 続きを読む →

要約 この記事では、孤立した凸状の障害物がある従来のシーンを超えた、複雑な動的 … 続きを読む →

要約 私たちは、さまざまな物体をさまざまな支持物に吊るす問題を研究します。 物を … 続きを読む →

要約 この論文では、観測品質の制約を満たしながら一連のオブジェクトを観測する U … 続きを読む →

要約 制御理論は、動的システムの制御の研究を扱います。 今日のロボットはますます … 続きを読む →

要約 自律性の確保における最近の進歩により、自動運転車 (AV) の実現が近づい … 続きを読む →