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Time-Optimal Trajectory Planning with Interaction with the Environment
要約 規定のパスに沿った最適な動作計画は、いくつかの手法で解決できますが、そのほ … 続きを読む
Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model
要約 本研究では、言語指示に従って自らの視覚を制御する単純な日常支援ロボットを開 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk in Human-Robot Collaboration
要約 この研究では、共同組み立て作業中にユーザーと雑談を始める非擬人化ロボット … 続きを読む
Codesign of Humanoid Robots for Ergonomy Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization
要約 人間工学は、人間と人型ロボットの間の効果的な物理的コラボレーションのための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On Robot Acceptance and Trust: A Review and Unanswered Questions
要約 この意見書では、対話型機能を備えたロボットに焦点を当て、ロボットの信頼と受 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrated and Lightweight Design of Electro-hydraulic Ankle Prosthesis
要約 下肢切断患者の場合、アクティブ足関節プロテーゼは基本的な可動機能を提供でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む
Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming
要約 急速に進化するデジタル環境では、自律型ツールやロボットが一般的になりつつあ … 続きを読む
RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation in Degenerated Environments
要約 移動ロボットの状態推定に使用される一般的な点群サンプリング方法では、高レベ … 続きを読む
Sequential Planning in Large Partially Observable Environments guided by LLMs
要約 大規模な状態空間とアクション空間での逐次計画は、検索空間の組み合わせ爆発に … 続きを読む