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Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles
要約 オフライン強化学習 (RL) は、エージェントが経験の固定データセットから … 続きを読む
CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
要約 自動化技術の進歩に伴い、ロボット用途におけるコンパクトでマルチモーダルなセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System はコメントを受け付けていません
Adversarial Detection: Attacking Object Detection in Real Time
要約 インテリジェント ロボットは、物体検出モデルに依存して環境を認識します。 … 続きを読む
A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints
要約 所定のタスク空間パスに沿った冗長ロボットの軌道のオフライン最適計画は、通常 … 続きを読む
waveSLAM: Empowering Accurate Indoor Mapping Using Off-the-Shelf Millimeter-wave Self-sensing
要約 この論文では、低コストのモバイル ロボット システムである waveSLA … 続きを読む
Scalarizing Multi-Objective Robot Planning Problems using Weighted Maximization
要約 自律ロボットのモーション プランナーを設計する場合、通常は複数の目的を考慮 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Wrapyfi: A Python Wrapper for Integrating Robots, Sensors, and Applications across Multiple Middleware
要約 メッセージ指向のロボットミドルウェアは、ロボット制御の促進、複雑な機能の抽 … 続きを読む
Designing Heterogeneous Robot Fleets for Task Allocation and Sequencing
要約 私たちは、時間窓内でさまざまな要件を持つ空間的に分散されたタスクにサービス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Underwater motions analysis and control of a coupling-tiltable unmanned aerial-aquatic quadrotor
要約 この論文は、非線形力学に基づいてカップリング傾斜可能な空中水中クアローター … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Underwater motions analysis and control of a coupling-tiltable unmanned aerial-aquatic quadrotor はコメントを受け付けていません
Statistically Distinct Plans for Multi-Objective Task Assignment
要約 私たちは、競合する複数の目標に直面した場合に、確率的計画やオンライン マル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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