「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Blockchain-Based Security Architecture for Unmanned Aerial Vehicles in B5G/6G Services and Beyond: A Comprehensive Approach

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 以前は愛好家に好まれていた無人航空機 (UAV) は、効果的に災害を管理し … 続きを読む →

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Robotics Applications in Neurology: A Review of Recent Advancements and Future Directions

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術は、神経疾患の診断、治療、リハビリテーションのための新しい方法 … 続きを読む →

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Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新たな知識主導型自動運転技術について考察します。 私たちの調 … 続きを読む →

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Attacking the Loop: Adversarial Attacks on Graph-based Loop Closure Detection

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩に伴い、大規模な工場や倉庫では、人間のすぐ近くで動作する … 続きを読む →

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DEFT: Dexterous Fine-Tuning for Real-World Hand Policies

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 器用さは複雑な操作の基礎として見られることがよくあります。 人間は、食べ物 … 続きを読む →

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RACER: Rational Artificial Intelligence Car-following-model Enhanced by Reality

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、理論的に実現可能でありながらアダプティブ クルーズ コントロ … 続きを読む →

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Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では安全が最優先されます。 それにもかかわらず、現在、自動運転の直 … 続きを読む →

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Motion Planning and Control of A Morphing Quadrotor in Restricted Scenarios

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 4 つの外部アクチュエータを備えたモーフィング クワッドローターは、幾何学 … 続きを読む →

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Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 支援技術、特に支援ロボット アームは、運動障害を持つ人々が自己決定の生活を … 続きを読む →

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