「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ADOD: Adaptive Domain-Aware Object Detection with Residual Attention for Underwater Environments

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、水中物体検出におけるドメイン一般化に対処する新しいアプローチ … 続きを読む →

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On the Feasibility of Fingerprinting Collaborative Robot Traffic

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、暗号化されたロボット通信におけるトラフィック分析の可能性に焦 … 続きを読む →

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System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Bayesian Learning for the Robust Verification of Autonomous Robots

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 インフラ点検、宇宙探査、その他の重要なミッションで使用される自律型ロボット … 続きを読む →

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Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この要約では、よりシームレスな社会的相互作用を促進するために、ロボット認知 … 続きを読む →

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Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Embodied Agents

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、自己回帰モデルを使用した … 続きを読む →

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Data-Driven Modeling and Verification of Perception-Based Autonomous Systems

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、知覚ベースの自律システムのデータ駆動型モデリングと検証の問題 … 続きを読む →

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Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協調自動運転は、特に都市部の道路での自動運転車の配備を通じて、インテリジェ … 続きを読む →

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Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotics Tasks

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 オープンボキャブラリータスクを実行するロボットエージェントを設計することは … 続きを読む →

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Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 AI の安全性における特に困難な問題は、高次元の自律システムの動作を保証す … 続きを読む →

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