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Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
要約 動作プリミティブ (MP) は、デモンストレーションから学習して複雑な動作 … 続きを読む
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Lattice-based shape tracking and servoing of elastic objects
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カテゴリー: cs.RO
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Trust and Acceptance of Multi-Robot Systems ‘in the Wild’. A Roadmap exemplified within the EU-Project BugWright2
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Enhancing Robot Program Synthesis Through Environmental Context
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Design and Control of an Energy Accumulative Hopping Robot
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High-accuracy Vision-Based Attitude Estimation System for Air-Bearing Spacecraft Simulators
要約 衛星の回転力学をシミュレートするためのエアベアリング プラットフォームには … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, cs.CV, cs.RO
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CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
要約 信頼性の高い物体把握は、自律ロボットにとって重要な機能です。 しかし、既存 … 続きを読む
FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
要約 6D オブジェクトの姿勢推定と追跡のための統合基盤モデルである Found … 続きを読む
Gaussian Splatting SLAM
要約 単一の移動単眼カメラまたは RGB-D カメラを使用した増分 3D 再構成 … 続きを読む