「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Feasible Space Monitoring for Multiple Control Barrier Functions with application to Large Scale Indoor Navigation

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 複数の時間依存制御バリア関数 (CBF) ベースの制約を受ける二次計画法 … 続きを読む →

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Integrated Path Tracking with DYC and MPC using LSTM Based Tire Force Estimator for Four-wheel Independent Steering and Driving Vehicle

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ衝突回避システムは、自動運転車の横方向の安全性を確保する上で重要 … 続きを読む →

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Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボット工学における事前トレーニングされた基礎モデルのアプリケー … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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E2CoPre: Energy Efficient and Cooperative Collision Avoidance for UAV Swarms with Trajectory Prediction

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV 群におけるエネルギー効率と衝突回避のための協力を達成 … 続きを読む →

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Social Cue Detection and Analysis Using Transfer Entropy

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 人間の近くで働くロボットは、社会的に受け入れられる方法で行動するために、社 … 続きを読む →

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Enhancing Robotic Navigation: An Evaluation of Single and Multi-Objective Reinforcement Learning Strategies

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、障害物を効率的に回避しながら最終目標に効果的にナビゲートする … 続きを読む →

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Three-Filters-to-Normal+: Revisiting Discontinuity Discrimination in Depth-to-Normal Translation

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、以前の研究である Three-filters-to-norm … 続きを読む →

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FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 検出器の導入は、現実世界の自動運転シナリオにおいて大きな課題の 1 … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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