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WIT-UAS: A Wildland-fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets From Aerial Views
要約 規定された原野火災環境における乗組員および車両資産の長波赤外線センシングの … 続きを読む
Social Cue Detection and Analysis Using Transfer Entropy
要約 人間の近くで働くロボットは、社会的に受け入れられる方法で行動するために、社 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Robotic Navigation: An Evaluation of Single and Multi-Objective Reinforcement Learning Strategies
要約 この研究では、障害物を効率的に回避しながら最終目標に効果的にナビゲートする … 続きを読む
Teaching Unknown Objects by Leveraging Human Gaze and Augmented Reality in Human-Robot Interaction
要約 ロボットは、その卓越した作業能力、精度、効率性、拡張性により、幅広い環境で … 続きを読む
Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions for Enhanced Sociability
要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む
Restorebot: Towards an Autonomous Robotics Platform for Degraded Rangeland Restoration
要約 荒廃した放牧地では、植物の出現と分布が継続的に変化します。 しかし、これら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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How Does Perception Affect Safety: New Metrics and Strategy
要約 知覚は、自律エージェントの機能における重要なコンポーネントとして機能します … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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High-density Electromyography for Effective Gesture-based Control of Physically Assistive Mobile Manipulators
要約 頸髄の損傷は四肢麻痺を引き起こす可能性があり、四肢すべての筋肉機能が損なわ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safety-critical Control of Quadrupedal Robots with Rolling Arms for Autonomous Inspection of Complex Environments
要約 この論文では、特に複雑な多層環境での自律ロボット検査などの機関車タスクを実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Safety-critical Control of Quadrupedal Robots with Rolling Arms for Autonomous Inspection of Complex Environments はコメントを受け付けていません
A Data-driven Method for Safety-critical Control: Designing Control Barrier Functions from State Constraints
要約 この論文では、ロボットを含む自律システムの安全性を確保するために、明示的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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