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Safe Motion Planning for Quadruped Robots Using Density Functions
要約 本論文は密度関数に基づく四足歩行のための運動計画アルゴリズムを提案する。 … 続きを読む
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Efficient Online Learning of Contact Force Models for Connector Insertion
要約 コネクタの挿入など、硬い摩擦要素を伴う接触が多い操作タスクは、剛体シミュレ … 続きを読む
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DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures
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Optimal Motion Planning using Finite Fourier Series in a Learning-based Collision Field
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Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning
要約 多様な環境で自律的に動作できる人型ロボットは、工場での人手不足に対処したり … 続きを読む
LiFT: Unsupervised Reinforcement Learning with Foundation Models as Teachers
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要約 人間は、予測不可能な変化がある環境で複雑な意思決定の問題を解決する際に、詳 … 続きを読む
ReCoRe: Regularized Contrastive Representation Learning of World Model
要約 最近のモデルフリーの強化学習 (RL) 手法は、ゲーム環境において人間レベ … 続きを読む
Holodeck: Language Guided Generation of 3D Embodied AI Environments
要約 3D シミュレーション環境は、身体化 AI において重要な役割を果たします … 続きを読む
Robot Learning with Sensorimotor Pre-training
要約 ロボット工学のための自己監視型感覚運動事前トレーニングアプローチを紹介しま … 続きを読む