「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

How to Raise a Robot — A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、特にその多彩な行動能力により、人間の日常生活を支 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, cs.RO | How to Raise a Robot — A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots はコメントを受け付けていません

Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 都市の水面の堅牢な認識は、特に水路の安全性の観点から、水環境のインテリジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.CV, cs.RO | Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities はコメントを受け付けていません

Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 運動学的構造がツリーである分岐ロボットなどの複雑なロボット システムをモデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition はコメントを受け付けていません

Acceptance and Trust: Drivers’ First Contact with Released Automated Vehicles in Naturalistic Traffic

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、EQS のメルセデス・ベンツ ドライブ パイロットに焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Acceptance and Trust: Drivers’ First Contact with Released Automated Vehicles in Naturalistic Traffic はコメントを受け付けていません

Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前定義された接触モード シーケンスや足場位置を使用せずに、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories はコメントを受け付けていません

Doppler-aware Odometry from FMCW Scanning Radar

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ミリ波 (mm-W) 周波数変調連続波 (FMCW) スキャ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Doppler-aware Odometry from FMCW Scanning Radar はコメントを受け付けていません

A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレース競技会は、無人航空機の認識、計画、制御スキルを向上させ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY | A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing はコメントを受け付けていません

Bayes Net based highbrid Monte Carlo Optimization for Redundant Manipulator

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作計画のためのベイズ ネットベースのモンテカルロ最適化 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bayes Net based highbrid Monte Carlo Optimization for Redundant Manipulator はコメントを受け付けていません

Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に動的で不確実な環境で作業する場合の、タスクを実行する自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.ML | Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making はコメントを受け付けていません

Architecture Singularity Distance Computations for Linear Pentapods

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 運動学/ロボットのコミュニティは、特定のロボット構成が次の特異なロボット構 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MS, cs.RO, math.AG | Architecture Singularity Distance Computations for Linear Pentapods はコメントを受け付けていません