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Versatile Telescopic-Wheeled-Legged Locomotion of Tachyon 3 via Full-Centroidal Nonlinear Model Predictive Control
要約 本稿では、その独特なハードウェア構造が制御や動作計画に課題をもたらす伸縮車 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Versatile Telescopic-Wheeled-Legged Locomotion of Tachyon 3 via Full-Centroidal Nonlinear Model Predictive Control はコメントを受け付けていません
Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
要約 圧電アクチュエータに基づく電気駆動のソフト ロボットは、複雑な環境でのコン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stein-MAP: A Sequential Variational Inference Framework for Maximum A Posteriori Estimation
要約 状態推定はロボット工学において大きな課題を引き起こし、多くの場合、現実世界 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions
要約 この論文では、固定 (ホロノミック) 制約の存在下で移動する協調ロボットの … 続きを読む
Safety-Critical Coordination of Legged Robots via Layered Controllers and Forward Reachable Set based Control Barrier Functions
要約 この論文では、動的環境におけるロボットの調整に対する安全性を重視したアプロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Safety-Critical Coordination of Legged Robots via Layered Controllers and Forward Reachable Set based Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません
Bayes3D: fast learning and inference in structured generative models of 3D objects and scenes
要約 ロボットは、新しい 3D オブジェクトの形状を迅速に学習し、乱雑さや遮蔽に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Motion Planning and Control of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors
要約 ハイブリッド フライング クロール クワッドローター (HyFCQ) は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments
要約 雑然とした環境における無人航空機 (UAV) の障害物回避は非常に困難です … 続きを読む
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
要約 あらゆる環境、あらゆる物体でシームレスに動作し、さまざまなスキルを活用して … 続きを読む
Zoom in on the Plant: Fine-grained Analysis of Leaf, Stem and Vein Instances
要約 ロボットの知覚は人間の能力には程遠いです。 人間は、複雑な意味論的なシーン … 続きを読む