「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 転移学習は、真にインテリジェントな身体化エージェントを追求する概念的に魅力 … 続きを読む →

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Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 国際宇宙ステーション (ISS) にある NASA の Astrobee … 続きを読む →

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PnP for Two-Dimensional Pose Estimation

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 次元の動きに制約されたカメラ用の PnP アルゴリズムを提案し … 続きを読む →

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RoboSync: Efficient Real-Time Operating System for Social Robots with Customizable Behaviour

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムには複雑な実装が必要ですが、ヒューマン ロボット … 続きを読む →

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A COLREGs-Compliant Conflict Resolution Strategy for Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、海上の複数船舶環境で安全に航行し、衝突を回避するための自律水 … 続きを読む →

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Adaptive Robot Coordination: A Subproblem-based Approach for Hybrid Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット間の競合を解決するためにローカル部分問題を採用するマ … 続きを読む →

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Learning adaptive planning representations with natural language guidance

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で効果的に計画を立てるには、世界の知識だけでなく、その知識を活用し … 続きを読む →

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Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

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UniTeam: Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、「HomeRobot: Open Vocabulary … 続きを読む →

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Quadrupedal Locomotion Control On Inclined Surfaces Using Collocation Method

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 Chukars の翼支援インクライン ランニング (WAIR) からインス … 続きを読む →

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