「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Flexible Biolaboratory Automation: Container Taxonomy-Based, 3D-Printed Gripper Fingers

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ライフサイエンス研究室における自動化は、近年ますます関連性が高まっているパ … 続きを読む →

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Where2Explore: Few-shot Affordance Learning for Unseen Novel Categories of Articulated Objects

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 多関節物体の操作は、ロボット工学における基本的かつ困難なタスクです。 オブ … 続きを読む →

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Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、物理環境での迅速な学習を達成するという課題を動機として、モデル … 続きを読む →

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Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術 (RAS) におけるポリシー学習には、繊細な外科的介入に … 続きを読む →

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Attention-Based VR Facial Animation with Visual Mouth Camera Guidance for Immersive Telepresence Avatars

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 仮想現実環境における顔のアニメーションは、ユーザーの顔の明確な可視性と感情 … 続きを読む →

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Deep Event Visual Odometry

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、高速動作中や照明条件が悪い場合でもカメラの姿勢を追跡で … 続きを読む →

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HI-SLAM: Monocular Real-time Dense Mapping with Hybrid Implicit Fields

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、正確かつ高密度の同時位置特定とマッピング (SLAM) の … 続きを読む →

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Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる環境、あらゆる物体でシームレスに動作し、さまざまなスキルを活用して … 続きを読む →

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How to Raise a Robot — A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、特にその多彩な行動能力により、人間の日常生活を支 … 続きを読む →

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Pose and shear-based tactile servoing

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 触覚サーボは、環境の変化にリアルタイムで適応しながら、ロボットが物体を精密 … 続きを読む →

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