「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

nuScenes Knowledge Graph — A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 交通シーンにおける軌道予測には、周囲の車両の挙動を正確に予測することが含ま … 続きを読む →

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Shaping and Being Shaped by Drones: Supporting Perception-Action Loops

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、5 つのチームがそれぞれ、80 年代のビデオ ゲーム パックマン … 続きを読む →

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Overcome the Fear Of Missing Out: Active Sensing UAV Scanning for Precision Agriculture

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、精密農業アプリケーションに配備された UAV の有益な経路計 … 続きを読む →

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Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

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VITA: A Multi-modal LLM-based System for Longitudinal, Autonomous, and Adaptive Robotic Mental Well-being Coaching

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、いくつかの研究で、ロボットコーチがさまざまな環境で精神的健康を促進し … 続きを読む →

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Benchmarking the Full-Order Model Optimization Based Imitation in the Humanoid Robot Reinforcement Learning Walk

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習を使用して二足歩行ロボットの歩行を開発する場合、基準軌道が使用 … 続きを読む →

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Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした未知の環境で無人航空機 (UAV) を確実に配備するには、障害物 … 続きを読む →

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SeeThruFinger: See and Grasp Anything with a Soft Touch

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、幾何学的適応性とリアルタイムの反応性把握を実現する、視覚認識と触覚 … 続きを読む →

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Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットによる力推定/制御タスクを成功させるには、力/トルク (F/T … 続きを読む →

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Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陸地および水生環境における触覚相互作用を推定および再構築でき … 続きを読む →

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