「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HiER: Highlight Experience Replay and Easy2Hard Curriculum Learning for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習ベースのアルゴリズムは多くの領域で超人的なパフォーマンスを達成しま … 続きを読む →

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A wearable Gait Assessment Method for Lumbar Disc Herniation Based on Adaptive Kalman Filtering

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 腰椎椎間板ヘルニア (LDH) は、臨床現場でよく見られる整形外科疾患です … 続きを読む →

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A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 布を折りたたむタスクにおけるデータ収集プロセスを自動化する仮想現実 (VR … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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AEGIS-Net: Attention-guided Multi-Level Feature Aggregation for Indoor Place Recognition

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、RGB 点群を取り込み、低レベルの色、幾何学的特徴、および高レベル … 続きを読む →

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BAT: Behavior-Aware Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の軌道を正確に予測する機能は、完全自動運転車両への移行において克 … 続きを読む →

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Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーに安全性を保証することは、現実世界のアプリケーシ … 続きを読む →

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NeuroFlow: Development of lightweight and efficient model integration scheduling strategy for autonomous driving system

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転技術の革新的な進歩を目指し、自動車システム特有の制約や特 … 続きを読む →

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Elasticity Measurements of Expanded Foams using a Collaborative Robotic Arm

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 いくつかのタイプの診断および治療介入を客観化し、実行を迅速化するために、ロ … 続きを読む →

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Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの最も重要な側面の 1 つは安全性です。 これには、複雑なタス … 続きを読む →

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