「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Language-conditioned Learning for Robotic Manipulation: A Survey

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は最先端の研究分野であり、人間とロボットエージェン … 続きを読む →

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Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 3つの連続するクロソイドを使用して、実行可能な軌道をリアルタイムで生成する … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特定の 2D グリッド地形グラフ $G$ のすべての頂点をカバー … 続きを読む →

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On Computing Makespan-Optimal Solutions for Generalized Sliding-Tile Puzzles

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 $15$ パズル ゲームでは、$15$ のラベルが付いた正方形のタイルがエ … 続きを読む →

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DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では安全が最優先されます。 それにもかかわらず、現在、自動運転の直 … 続きを読む →

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Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 オンライン レーン グラフの構築は、自動運転において有望ではありますが、困 … 続きを読む →

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Traffic Incident Database with Multiple Labels Including Various Perspective Environmental Information

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 交通事故認識は、自動運転や先進運転支援システム技術の開発に不可欠です。深層 … 続きを読む →

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Detecting Grasping Sites in a Martian Lava Tube: Multi-Stage Perception Trade Study for ReachBo

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ReachBot の認識システム アーキテクチャを設計お … 続きを読む →

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Promptable Behaviors: Personalizing Multi-Objective Rewards from Human Preferences

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の多様な好みに合わせてロボットの動作をカスタマイズすることは、身体型 … 続きを読む →

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LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチエージェント ロボット システムに大規模言語モデル ベ … 続きを読む →

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