「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像などの高次元で継続的な観察を使用して、部分的に観察可能なマルコフ … 続きを読む →

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Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む →

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Runtime Architecture and Task Plan Co-Adaptation for Autonomous Robots with Metaplan

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、現実世界に配備されるときに不確実性に対処できる必要があり … 続きを読む →

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Improving Environment Robustness of Deep Reinforcement Learning Approaches for Autonomous Racing Using Bayesian Optimization-based Curriculum Learning

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) アプローチは、ロボット操作や自動運転など、多数のロ … 続きを読む →

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Multi-level Reasoning for Robotic Assembly: From Sequence Inference to Contact Selection

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 部品から物体の組み立てを自動化することは、製造、メンテナンス、リサイクルに … 続きを読む →

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RayDF: Neural Ray-surface Distance Fields with Multi-view Consistency

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続的な 3D 形状表現の問題を研究します。 既存の成功した … 続きを読む →

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Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 開ループの安定したリミット サイクルは、脚式ロボットのダイナミクスの基礎で … 続きを読む →

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Practical Non-Intrusive GUI Exploration Testing with Visual-based Robotic Arms

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 GUI テストは SE コミュニティにおいて重要です。 既存のフレームワー … 続きを読む →

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CACTO-SL: Using Sobolev Learning to improve Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化 (TO) と強化学習 (RL) は、最適な制御問題を解決するた … 続きを読む →

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Linear Model Predictive Control for a planar free-floating platform: A comparison of binary input constraint formulations

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、欧州宇宙機関の 3-dof 自由浮遊プラットフォーム向けの最 … 続きを読む →

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