「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Traffic Incident Database with Multiple Labels Including Various Perspective Environmental Information

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルを使用して交通事故認識の精度を向上させるには、注釈付きの交通 … 続きを読む →

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Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースのモーション制御は … 続きを読む →

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POLTER: Policy Trajectory Ensemble Regularization for Unsupervised Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 教師なし強化学習 (URL) の目標は、教師ありの下流タスクでのサンプル効 … 続きを読む →

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9DTact: A Compact Vision-Based Tactile Sensor for Accurate 3D Shape Reconstruction and Generalizable 6D Force Estimation

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーの進歩により、特に操作対象の正確な位置決めと接触状 … 続きを読む →

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Enabling Mammography with Co-Robotic Ultrasound

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）イメージングは​​、乳がんのスクリーニングと診断においてマン … 続きを読む →

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Stein-MAP: A Sequential Variational Inference Framework for Maximum A Posteriori Estimation

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 状態推定はロボット工学において大きな課題を引き起こし、多くの場合、現実世界 … 続きを読む →

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Deriving Rewards for Reinforcement Learning from Symbolic Behaviour Descriptions of Bipedal Walking

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 記号的な記述から物理的な動きの動作を生成することは、人工知能 (AI) と … 続きを読む →

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Model-free Learning of Corridor Clearance: A Near-term Deployment Perspective

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) テクノロジーの新たな公衆衛生アプリケー … 続きを読む →

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RoboPainter — a conceptual towards robotized interior finishes

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 現在、先進国と発展途上国の両方で、画家に対する高い需要が求められており、近 … 続きを読む →

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A Survey on Robotic Manipulation of Deformable Objects: Recent Advances, Open Challenges and New Frontiers

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの変形可能オブジェクト操作 (DOM) は、産業、サービス、ヘルス … 続きを読む →

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