「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhanced Unscented Kalman Filter-Based SLAM in Dynamic Environments: Euclidean Approach

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的環境で無香料カルマン フィルター (UKF) を使用 … 続きを読む →

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Pitch-axis supermanoeuvrability in a biomimetic morphing-wing UAV

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 鳥やコウモリは飛行に非常に優れており、獲物を狩る場合でも、捕食者を回避する … 続きを読む →

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Acceptance and Trust: Drivers’ First Contact with Released Automated Vehicles in Naturalistic Traffic

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、EQS のメルセデス・ベンツ ドライブ パイロットに焦点を当 … 続きを読む →

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Evaluating Speech-in-Speech Perception via a Humanoid Robot

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 背景の話者によって隠蔽される音声知覚の根本的なメカニズム、つまり日常の一般 … 続きを読む →

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Describing Robots from Design to Learning: Towards an Interactive Lifecycle Representation of Robots

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット開発プロセスはいくつかの段階に分かれているため、これらの異なる段階 … 続きを読む →

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Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 レビューの目的: このレビューでは、作動、機能、モデリング、および制御の進 … 続きを読む →

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Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バーンスタイン曲面を使用してシステムのダイナミクスを近似し、 … 続きを読む →

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Value Explicit Pretraining for Goal-Based Transfer Learning

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 最後のフレームが目標に対応する一連の観測からの値関数推定に基づいて、タスク … 続きを読む →

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On the Effectiveness of Retrieval, Alignment, and Replay in Manipulation

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚観察による模倣学習は、エンドツーエンドの行動クローニング手法で対処する … 続きを読む →

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Conformal Temporal Logic Planning using Large Language Models: Knowing When to Do What and When to Ask for Help

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然言語 (NL) を使用して表現される複数の高レベルのサブ … 続きを読む →

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