「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Social Decision-Making of Autonomous Vehicles: A Mixed-Strategy Game Approach With Interaction Orientation Identification

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) を既存の人が運転する交通システムに統合することは、特 … 続きを読む →

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Multi-Frame Self-Supervised Depth Estimation with Multi-Scale Feature Fusion in Dynamic Scenes

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチフレーム手法は、特徴マッチングを通じて時空間情報を集約することにより … 続きを読む →

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Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 移動プラットフォームに止まることは、クアッドローターの耐久性と動作範囲を強 … 続きを読む →

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Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 移動と操作における目覚ましい進歩にも関わらず、人型ロボットは依然として同期 … 続きを読む →

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EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生物由来のモーション起動センサーで、モーション ブラー … 続きを読む →

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Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots: An Integrated Path Planning and Tube-Following Control Approach

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、十分に分離された球形の障害物が散在するコンパクトな凸面作業空 … 続きを読む →

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LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに家庭内での日常業務を完了させるよう指示することは、ロボット工学に … 続きを読む →

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Goal Exploration Augmentation via Pre-trained Skills for Sparse-Reward Long-Horizon Goal-Conditioned Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な環境で、報酬がまばらで長期的なタスクを達成す … 続きを読む →

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MPI Planar Correction of Pulse Based ToF Cameras

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 タイムオブフライト（ToF）カメラは、民生用電子機器から安全性が重要な産業 … 続きを読む →

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Towards Learning-Based Gyrocompassing

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 慣性航法システム (INS) は、有人プラットフォームと自律プラットフォー … 続きを読む →

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