「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 拡張カルマン フィルターが 2 つのチャネル (2C) を介して 2 セッ … 続きを読む →

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Language-Assisted 3D Scene Understanding

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 点群データセットの規模と品質は、点群学習の進歩を制約します。 最近、マルチ … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む →

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Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の (屋内および屋外) 環境で 3D シーン グラフを構 … 続きを読む →

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Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む →

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Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 導入後、インピーダンス制御は、未知の環境との相互作用を伴うロボット操作タス … 続きを読む →

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Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、2 人のプレーヤーが複数の関心のある場所を争うために戦略的にロボ … 続きを読む →

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IKT-BT: Indirect Knowledge Transfer Behavior Tree Framework for Multi-Robot Systems Through Communication Eavesdropping

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントおよびマルチロボット システム (MRS) は、多くの場 … 続きを読む →

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Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 平行ジョーグリッパーの機械的制限を克服するために、本稿では、作動が不十分な … 続きを読む →

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