「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physical design optimization for automated drug dispensing systems in a human-machine interaction environment

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動調剤システム (ADDS) は、人口の高齢化により今日の薬局での需要が … 続きを読む →

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Solving the swing-up and balance task for the Acrobot and Pendubot with SAC

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、IJCAI 2023 での AI オリンピック競技会に参加するた … 続きを読む →

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Maximum diffusion reinforcement learning

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

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Agent Assessment of Others Through the Lens of Self

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 内省から他人の理解に至るまでの認知の成熟は、長い間人類の発達の特徴でした。 … 続きを読む →

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Mastering Stacking of Diverse Shapes with Large-Scale Iterative Reinforcement Learning on Real Robots

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが自己生成したデータのみからの強化学習は、必要なデータ量の関係 … 続きを読む →

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Path-aware optimistic optimization for a mobile robot

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットがその動作空間上で定義された未知の関数をサンプリングして、この … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

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Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む →

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SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 普及モデルは、ロボットの軌道計画に大きな可能性を秘めていることが実証されて … 続きを読む →

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3D exploration-based search for multiple targets using a UAV

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 3D 空間内の未知の位置にある未知の数のターゲットを探索する無人航空機 ( … 続きを読む →

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