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Robot Crowd Navigation in Dynamic Environment with Offline Reinforcement Learning
要約 ロボット群衆ナビゲーションは、さまざまな実用的な用途でますます注目と人気を … 続きを読む
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Multi-Correlation Siamese Transformer Network with Dense Connection for 3D Single Object Tracking
要約 点群ベースの 3D オブジェクト追跡は、自動運転における重要なタスクです。 … 続きを読む
Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
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Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities
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Learning from Imperfect Demonstrations through Dynamics Evaluation
要約 標準的な模倣学習では、通常、デモンストレーションが最適なポリシー分布から得 … 続きを読む
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Decentralized traffic management of autonomous drones
要約 共通空域の無人車両の数が増え続けるにつれて、ローカルおよびグローバルの航空 … 続きを読む
GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models
要約 非構造化環境における未知の物体を視覚に基づいて把握することは、自律ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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