「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-time Autonomous Glider Navigation Software

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 水中グライダーは、海洋サンプリング、監視、その他のさまざまな海洋用途に広く … 続きを読む →

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Task-oriented Semantics-aware Communications for Robotic Waypoint Transmission: the Value and Age of Information Approach

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

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Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 米国では完全自動運転システム (ADS、SAE レベル 4) の配車サービ … 続きを読む →

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Stretch with Stretch: Physical Therapy Exercise Games Led by a Mobile Manipulator

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 理学療法 (PT) は、パーキンソン病 (PD) の治療など、多くのリハビ … 続きを読む →

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Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの問題では、他の目的に制約を課しながら目的関数を最適化することが望まし … 続きを読む →

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Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた生成モデルは、有用な表現を学習することにより、言語と … 続きを読む →

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Brain-Inspired Visual Odometry: Balancing Speed and Interpretability through a System of Systems Approach

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律ナビゲーションとロボット工学の分野で極めて重要な側面であ … 続きを読む →

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Iterative Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、長期にわたる永続的な環境内をナビゲートする言語ガイド付きエージェン … 続きを読む →

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Interactive Visual Task Learning for Robots

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間のユーザーとのその場での言語的相互作用を通じて、ロボットが新 … 続きを読む →

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PnP for Two-Dimensional Pose Estimation

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 次元の動きに制約されたカメラ用の PnP アルゴリズムを提案し … 続きを読む →

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