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Model-Based Control with Sparse Neural Dynamics
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) を使用して観察から予測モデ … 続きを読む
Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenet-Based Domain Normalization
要約 近くの物体の将来の軌道を予測することは、自動運転などのロボティクスとオート … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
要約 自動運転などの急速に進化する分野では、高い動作精度と安定性を確保するために … 続きを読む
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Formation Control without Individual Reference Targets
要約 近年、自律システムの進歩と複数の車両が多様なミッションを実行する必要性を背 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EMG-based Control Strategies of a Supernumerary Robotic Hand for the Rehabilitation of Sub-Acute Stroke Patients: Proof of Concept
要約 脳卒中の最も頻繁で深刻な後遺症の 1 つは、上肢の機能の喪失です。 亜急性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket
要約 振動触覚フィードバックの使用は、義肢の分野で関心が高まっていますが、義肢と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Uni-O4: Unifying Online and Offline Deep Reinforcement Learning with Multi-Step On-Policy Optimization
要約 効率的かつ安全な学習には、オフラインとオンラインの強化学習 (RL) を組 … 続きを読む
How to Integrate Digital Twin and Virtual Reality in Robotics Systems? Design and Implementation for Providing Robotics Maintenance Services in Data Centers
要約 インダストリー 4.0 の文脈では、物理的な世界とデジタルの世界は密接に結 … 続きを読む
Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration
要約 この研究では、物体検出ミッションで動作する一辺 10 cm のナノドローン … 続きを読む
Perirobot space representation for HRI: measuring and designing collaborative workspace coverage by diverse sensors
要約 人間とロボットの安全な物理的相互作用を可能にする 2 つの体制、速度と間隔 … 続きを読む