「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards dynamic Narrow path walking on NU’s Husky

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ノースイースタン大学のマルチモーダル四足歩行ロボットであるハス … 続きを読む →

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MotionScript: Natural Language Descriptions for Expressive 3D Human Motions

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モーションからテキストへの変換アルゴリズムと人体の動きの自然 … 続きを読む →

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Domain-Independent Disperse and Pick method for Robotic Grasping

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 乱雑なオブジェクトから見えないオブジェクトを選択することは、オブジェクトの … 続きを読む →

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Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの重要な現実世界のアプリケーションは、マルチロボッ … 続きを読む →

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Human-Centric Autonomous Systems With LLMs for User Command Reasoning

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進化は近年目覚ましく、具体的なものへと進化しています。 ただし、 … 続きを読む →

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Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のドライバーが車内または遠隔地にいない乗客専用 (RO) … 続きを読む →

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Trajectory Approximation of Video Based on Phase Correlation for Forward Facing Camera

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、視覚的なオドメトリを活用して、GPS が拒否された環境で … 続きを読む →

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Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、シミュレーション駆動の逆推論アプローチを使用して、操作中の木の枝の … 続きを読む →

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Accurate Gaussian-Process-based Distance Fields with applications to Echolocation and Mapping

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス過程 (GP) 回帰を使用して、ノイズの多い点群から距 … 続きを読む →

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Realistic Rainy Weather Simulation for LiDARs in CARLA Simulator

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 悪天候時の知覚パフォーマンスを向上させるためにデータ拡張手法を採用すること … 続きを読む →

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