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Learning Rhythmic Trajectories with Geometric Constraints for Laser-Based Skincare Procedures
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Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion
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OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation
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Meta-control of Dialogue Systems Using Large Language Models
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3D Printed Proprioceptive Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
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Attitude-Estimation-Free GNSS and IMU Integration
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Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies
要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む
A Fully-automatic Side-scan Sonar SLAM Framework
要約 サイドスキャン ソナー (SSS) は、高解像度の海底画像を提供するために … 続きを読む
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Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator
要約 この論文では、MuJoCo Menagerie の Franka Emik … 続きを読む
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A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
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