「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Manipulating Trajectory Prediction with Backdoors

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、不確実で複雑な交通状況において安全な操作を可能にするために、 … 続きを読む →

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A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 今日の社会では、情報過多により最適な推奨事項を提供することが困難になってい … 続きを読む →

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GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 IMU-LiDAR 融合システムの重要性が高まるにつれて、ターゲットレス … 続きを読む →

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Contingency Games for Multi-Agent Interaction

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 不確実なイベントの結果を条件としてエージェントが一連の可能な計画を生成する … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Compositional Zero-Shot Learning for Attribute-Based Object Reference in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 言語対応ロボットは、現実世界のさまざまなアプリケーションで人間とロボットの … 続きを読む →

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Team Irisapu Project Description for DRC2023

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、対話ロボットコンペティション2023（DRC2023）の予選のた … 続きを読む →

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SurgicalSAM: Efficient Class Promptable Surgical Instrument Segmentation

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 Segment Anything Model (SAM) は、画像のセグメ … 続きを読む →

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Team Flow at DRC2023: Building Common Ground and Text-based Turn-taking in a Travel Agent Spoken Dialogue System

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 対話ロボットの能力向上を目的として開催された「対話ロボットコンペティション … 続きを読む →

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Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません