「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mining multi-modal communication patterns in interaction with explainable and non-explainable robots

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間が説明可能なロボットと説明できないロボットと対話する場合の対 … 続きを読む →

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A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動オープンホイール レースカーの横方向のダイナミクスに対す … 続きを読む →

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S.T.A.R.-Track: Latent Motion Models for End-to-End 3D Object Tracking with Adaptive Spatio-Temporal Appearance Representations

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、注意による追跡パラダイムに従って、3D で追跡するための … 続きを読む →

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AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) などの暗黙的表 … 続きを読む →

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BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 農業生産は、気候変動と環境への影響を軽減する持続可能性の必要性によって引き … 続きを読む →

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ORBSLAM3-Enhanced Autonomous Toy Drones: Pioneering Indoor Exploration

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 おもちゃのドローンが地図にない GPS が拒否された屋内空間を移動すること … 続きを読む →

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Shared Affordance-awareness via Augmented Reality for Proactive Assistance in Human-robot Collaboration

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが効果的にコラボレーションできるようにするには、目的を持った … 続きを読む →

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Neural feels with neural fields: Visuo-tactile perception for in-hand manipulation

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの器用さを実現するには、ロボットがマルチモーダルセンシングから空 … 続きを読む →

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Task Planning for Multiple Item Insertion using ADMM

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 混合整数非線形計画法 (MINLP) は、タスク計画のための強力な定式化ツ … 続きを読む →

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LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野における最近の大きな進歩にもかかわらず、最新の方法は依然とし … 続きを読む →

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