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3D Programming of Patterned Heterogeneous Interface for 4D Smart Robotics
要約 形状記憶構造は、多くの最先端のインテリジェント分野で重要な役割を果たしてい … 続きを読む
An Approach to Reduce Computational Load: Precalculating Gain Matrices for an LQR Controller of a Four-Axis Manipulator Using State Space Kinematics
要約 4 軸ロボット アームが必要で、ロボット オペレーティング システム (R … 続きを読む
Incorporating Prior Knowledge into Reinforcement Learning for Soft Tissue Manipulation with Autonomous Grasping Point Selection
要約 これまでの軟組織操作の研究では、把握点がわかっており、目標の変形が達成でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PKE-RRT: Efficient Multi-Goal Path Finding Algorithm Driven by Multi-Task Learning Model
要約 マルチゴール パス検索 (MGPF) は、一連のゴールを秩序正しく訪れるた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach
要約 この論文では、デュビン車の追跡者とシンプルモーションの回避者が関与する、マ … 続きを読む
Kinematic Characterization of Micro-Mobility Vehicles During Evasive Maneuvers
要約 さまざまなマイクロモビリティ ビークル (MMV) の運動学的性能を包括的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.data-an
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To Fuse or Not to Fuse: Measuring Consistency in Multi-Sensor Fusion for Aerial Robots
要約 航空機はもはやオープンスペースでの飛行に限定されません。最近の研究は空中操 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems
要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む
ROS package search for robot software development: a knowledge graph-based approach
要約 ROS (ロボット オペレーティング システム) パッケージは、ロボット … 続きを読む
RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
要約 さまざまなロボットやタスクからの異種ロボット経験を活用して、新しいスキルや … 続きを読む