「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Designing a Skilled Soccer Team for RoboCup: Exploring Skill-Set-Primitives through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ 3D サッカー シミュレーション リーグは、シミュレートされた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Designing a Skilled Soccer Team for RoboCup: Exploring Skill-Set-Primitives through Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023 はコメントを受け付けていません

REBEL: A Regularization-Based Solution for Reward Overoptimization in Reinforcement Learning from Human Feedback

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間のフィードバックからのロボット強化学習 (RRLHF) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | REBEL: A Regularization-Based Solution for Reward Overoptimization in Reinforcement Learning from Human Feedback はコメントを受け付けていません

Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) をモデル化して制御することは、その … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV はコメントを受け付けていません

QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な現れは、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

Towards Assessing Compliant Robotic Grasping from First-Object Perspective via Instrumented Objects

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにとって、準拠した物体を掴むのは困難です。加える力が小さすぎると掴 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Assessing Compliant Robotic Grasping from First-Object Perspective via Instrumented Objects はコメントを受け付けていません

Absolute Policy Optimization

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、信頼領域のポリシー強化学習は、複雑な制御タスクやゲーム シナリオに対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Absolute Policy Optimization はコメントを受け付けていません

MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、単眼 3D 検出は、単一の RGB 画像内の物体の 3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection はコメントを受け付けていません

Part to Whole: Collaborative Prompting for Surgical Instrument Segmentation

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 Segment Anything Model (SAM) のような基盤モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Part to Whole: Collaborative Prompting for Surgical Instrument Segmentation はコメントを受け付けていません

Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 高度な自律性を備えたロボットは、スマート産業からますます求められています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments はコメントを受け付けていません