「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 過去の研究では、手とオブジェクトの相互作用をモデル化するためのさまざまなヒ … 続きを読む →

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Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の軌跡予測は、自動運転車、ロボット工学、監視システムなどのアプリ … 続きを読む →

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EmbodiedScan: A Holistic Multi-Modal 3D Perception Suite Towards Embodied AI

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータービジョンとロボット工学の領域では、身体化されたエージェントは … 続きを読む →

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Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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Incorporating Prior Knowledge into Reinforcement Learning for Soft Tissue Manipulation with Autonomous Grasping Point Selection

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 これまでの軟組織操作の研究では、把握点がわかっており、目標の変形が達成でき … 続きを読む →

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Towards Understanding Underwater Weather Events in Rivers Using Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 気候変動により、ハリケーンや冬の嵐などの異常気象の頻度と激しさが増大してい … 続きを読む →

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Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア機能は、安全制約を強制するコントローラーを指示することに … 続きを読む →

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Constraint-Informed Learning for Warm Starting Trajectory Optimization

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 将来の宇宙船や地上ロボットのミッションでは、困難で構造化されていない領域を … 続きを読む →

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A Lightweight, High-Extension, Planar 3-Degree-of-Freedom Manipulator Using Pinched Bistable Tapes

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 遠隔環境や制約された環境でのセンシングと物理的インタラクションを容易にする … 続きを読む →

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A utility belt for an agricultural robot: reflection-in-action for applied design research

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット用の衣服は、ロボットの機能を拡張するのに役立ち、傍観者にロボットの … 続きを読む →

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