「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sliding Mode Control for 3-D Uncalibrated and Constrained Vision-based Shape Servoing within Input Saturation

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 弾性体の形状制御のためのスライディングモード制御に基づくサーボ制御システム … 続きを読む →

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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

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Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは自動運転において重要な役割を果たし、時間、コスト、労力を大 … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 家庭用サービスロボットは、日々のケアとサポートに対する増大する需要に対する … 続きを読む →

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Adaptive Kalman-based hybrid car following strategy using TD3 and CACC

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、深層強化学習と協調型アダプティブクルーズコントロール（CAC … 続きを読む →

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Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、サンプルの効率が悪いため、導入が非現実的である … 続きを読む →

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Clique Analysis and Bypassing in Continuous-Time Conflict-Based Search

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 単位コストのマルチエージェント パスファインディング (MAPF) 問題の … 続きを読む →

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The Clustered Orienteering Problem with Subgroups

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サブグループを含むクラスター化オリエンテーリング問題 (CO … 続きを読む →

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Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 最先端の自己位置推定モデルにおける一般的な仮定は、注釈付きのトレーニング … 続きを読む →

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