「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Closed-Loop Multi-perspective Visual Servoing Approach with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 従来のビジュアル サーボ手法では、人間が視覚信号だけで完了できる、複数の視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Closed-Loop Multi-perspective Visual Servoing Approach with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Contrastive Learning-Based Framework for Sim-to-Real Mapping of Lidar Point Clouds in Autonomous Driving Systems

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 知覚センサー モデルは、自動車シミュレーション環境の重要な要素です。 また … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, eess.IV | Contrastive Learning-Based Framework for Sim-to-Real Mapping of Lidar Point Clouds in Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません

A Sequential Detection and Tracking of Very Low SNR Objects

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 信号対雑音比 (SNR) が非常に低い物体の検出と追跡には、逐次検出および … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Sequential Detection and Tracking of Very Low SNR Objects はコメントを受け付けていません

A Study in Zucker: Insights on Interactions Between Humans and Small Service Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）の最近の進歩にも関わらず、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Study in Zucker: Insights on Interactions Between Humans and Small Service Robots はコメントを受け付けていません

EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの物体追跡は、障害物を回避するために自律的な航空ナビゲーションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner はコメントを受け付けていません

PDiT: Interleaving Perception and Decision-making Transformers for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 より優れたディープ ネットワークとより優れた強化学習 (RL) アルゴリズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | PDiT: Interleaving Perception and Decision-making Transformers for Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance はコメントを受け付けていません

Tightly-Coupled LiDAR-Visual SLAM Based on Geometric Features for Mobile Agents

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットは、SLAM (Simultaneous Localiz … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Tightly-Coupled LiDAR-Visual SLAM Based on Geometric Features for Mobile Agents はコメントを受け付けていません

Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 セマンティックローカライゼーション、つまりセマンティック画像モダリティによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding はコメントを受け付けていません

V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 地形の通過可能性を信頼性高く推定することは、野生の屋外環境で自律システムを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation はコメントを受け付けていません