「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、グローバルな位置合わせエラーの最小化に基づいて、高速かつ正確 … 続きを読む →

要約 メッシュ構築でリアルタイム パフォーマンスを達成しているにもかかわらず、現 … 続きを読む →

要約 未知の環境における視覚的ターゲットのナビゲーションは、ロボット工学における … 続きを読む →

要約 この研究は、視覚ターゲットのナビゲーションの問題に焦点を当てています。これ … 続きを読む →

要約 言語制御による非構造化シーンでのターゲット指向の把握は、インテリジェントな … 続きを読む →

要約 効率的なロボットの経路計画モデルは、検索ノードの数、経路コスト、時間の複雑 … 続きを読む →

要約 既存のビュー プランニング システムは、次善のビュー (NBV) を使用す … 続きを読む →

要約 この論文では、視覚的同時定位およびマッピング (vSLAM) タスク用の合 … 続きを読む →