「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Real-time Path Planning with Self-evolving Particle Swarm Optimization in Dynamic Scenarios

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 粒子群最適化 (PSO) は、静的パス計画の問題に対処する際の有効性を実証 … 続きを読む →

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Twilight SLAM: Navigating Low-Light Environments

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最先端 (SOTA) の低照度画像強調アルゴリズムと標準 … 続きを読む →

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Iterative Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、長期にわたる永続的な環境内をナビゲートする言語ガイド付きエージェン … 続きを読む →

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TransKD: Transformer Knowledge Distillation for Efficient Semantic Segmentation

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野におけるセマンティック セグメンテーションのベンチマークは、 … 続きを読む →

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Residual Learning for Image Point Descriptors

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 ローカル画像特徴記述子は、コンピューター ビジョン手法の開発と応用に多大な … 続きを読む →

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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DELTAHANDS: A Synergistic Dexterous Hand Framework Based on Delta Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのロボットの器用な操作は、掃除や世話などの日常業務 … 続きを読む →

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Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む →

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Implicit Subgoal Planning with Variational Autoencoders for Long-Horizon Sparse Reward Robotic Tasks

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習アプローチにおける典型的な非効率な探索と希薄な報酬により、ロ … 続きを読む →

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Globally Consistent 3D LiDAR Mapping with GPU-accelerated GICP Matching Cost Factors

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グローバル マッチング コストの最小化に基づいたリアルタイム … 続きを読む →

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