「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 アンカー ボルトの挿入は、建設現場でコンクリートに穴をあけるために行われる … 続きを読む →

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LIWO: Lidar-Inertial-Wheel Odometry

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) は、LiDAR と慣性計測ユニット … 続きを読む →

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Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 多くの人型ロボットや多脚ロボットはトルクではなく位置で制御されているため、 … 続きを読む →

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Bezier-based Regression Feature Descriptor for Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ベジェ曲線を使用して元の幾何学的形状を表現する、変形可能な線 … 続きを読む →

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Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems はコメントを受け付けていません

‘Guess what I’m doing’: Extending legibility to sequential decision tasks

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の下での逐次決定タスクにおける可読性の概念を調査しま … 続きを読む →

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Balancing Priorities in Patrolling with Rabbit Walks

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 優先度の高い特定の場所がある環境では、その重要性のため、これらの場所をでき … 続きを読む →

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Evolutionary Swarm Robotics: Dynamic Subgoal-Based Path Formation and Task Allocation for Exploration and Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文は、進化的な群れロボット工学の観点から、未知の環境における探索 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.NE, cs.RO | Evolutionary Swarm Robotics: Dynamic Subgoal-Based Path Formation and Task Allocation for Exploration and Navigation in Unknown Environments はコメントを受け付けていません

Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、一人乗りパーソナルモビリティのドッキング作業における自律制御手法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アプリケーションにとって重要な LiDAR マップにおける全地球的 … 続きを読む →

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