cs.RO」カテゴリーアーカイブ

How to Raise a Robot — A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots

要約 ヒューマノイドロボットは、特にその多彩な行動能力により、人間の日常生活を支 … 続きを読む

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Mini-BEHAVIOR: A Procedurally Generated Benchmark for Long-horizon Decision-Making in Embodied AI

要約 私たちは、人間の日常的な課題に似た複雑なアクティビティを解決するためにエー … 続きを読む

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Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters

要約 この論文では、ロボット操作のためのカテゴリーに依存しないインスタンスのセグ … 続きを読む

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RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing

要約 現在、自律型ロボット システムへの関心が高まっているにもかかわらず、制限さ … 続きを読む

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L-LO: Enhancing Pose Estimation Precision via a Landmark-Based LiDAR Odometry

要約 既存の LiDAR オドメトリ ソリューションの大部分は、点、線、面などの … 続きを読む

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Difficulties in Dynamic Analysis of Drone Firmware and Its Solutions

要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む

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Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots

要約 移動ロボットや自律走行車に対する需要の高まりに伴い、長期的なロボットナビゲ … 続きを読む

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Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation

要約 私たちは把握学習を神経場として定式化し、Neural Grasp Dist … 続きを読む

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Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics

要約 移動ロボットのナビゲーションでは、進歩にもかかわらず、最適な経路の生成によ … 続きを読む

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Toward Semantic Scene Understanding for Fine-Grained 3D Modeling of Plants

要約 農業ロボット工学は、世界的な人口増加と食糧不足と労働力不足の予想により、活 … 続きを読む

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