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MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments
要約 エージェント間の相対的な位置特定は、外部測位インフラストラクチャや事前の環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
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カテゴリー: cs.RO
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Coordination and Machine Learning in Multi-Robot Systems: Applications in Robotic Soccer
要約 この論文では、人工知能、マルチエージェント システム、コーディネーション、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Knowledge-driven Autonomous Driving
要約 この論文では、新たな知識主導型自動運転技術について考察します。 私たちの調 … 続きを読む