「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、特に忠実度の高い高密度マップを提供する際に、視覚的 … 続きを読む →

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On the Application of Efficient Neural Mapping to Real-Time Indoor Localisation for Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚データからの大域的な位置特定は、多くのロボット工学分野に当てはまる難し … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのミッションを効果的に指定して実装するには、ロボット システムのソ … 続きを読む →

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EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの物体追跡は、障害物を回避するために自律的な航空ナビゲーションを … 続きを読む →

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Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 ライン カバレッジの問題には、リソースに制約のある 1 つ以上のロボットが … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 運動力学的に実現可能な動作計画を計算し、環境の変化に応じてその計画をその場 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません

SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自律ナビゲーションや探索などの … 続きを読む →

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