「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、エッジ コンピューティングは、クラウド コンピューティングの設備やサ … 続きを読む →

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GenH2R: Learning Generalizable Human-to-Robot Handover via Scalable Simulation, Demonstration, and Imitation

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般化可能なビジョンベースの人間からロボットへの (H2R) … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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Vision-based Learning for Drones: A Survey

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 高度なサイバーフィジカルシステムとしてのドローンは、ビジョンベースの学習の … 続きを読む →

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PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性SLAMは、AR/VR、無人航空機、産業用ロボット、自動運転などの … 続きを読む →

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Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる環境の監視なし探索と継続的な感覚運動体験から、長期的な計画に … 続きを読む →

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Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localization Under Adverse Conditions

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、破損した測定値が存在する場合の反復最近接点 (ICP) アル … 続きを読む →

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Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境内での移動式マニピュレーターの遠隔操作により、重度の運動障害を持つ … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 一か八かのロボット工学アプリケーションに機械学習モデルを導入する場合、危険 … 続きを読む →

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