「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 自己教師ありおよび言語教師ありの画像モデルには、一般化にとって重要な世界に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation はコメントを受け付けていません

LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、自動運転車が GPS が無効な環境で以前に訪れた場所を識別する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition はコメントを受け付けていません

Language-Assisted 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 点群データセットの規模と品質は、点群学習の進歩を制約します。 最近、マルチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Language-Assisted 3D Scene Understanding はコメントを受け付けていません

UDTIRI: An Online Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 都市デジタルツイン (UDT) という初期の領域では、最先端のディープラー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | UDTIRI: An Online Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite はコメントを受け付けていません

ParisLuco3D: A high-quality target dataset for domain generalization of LiDAR perception

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、シーンに関する正確な幾何学的情報を収集することで、自動運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ParisLuco3D: A high-quality target dataset for domain generalization of LiDAR perception はコメントを受け付けていません

Maximum diffusion reinforcement learning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.AI, cs.LG, cs.RO | Maximum diffusion reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、確率的環境におけるマルチエージェントのパス計画問題について考 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network はコメントを受け付けていません

Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 専用自律型水中探査機（AUV）は、底生（海底）調査に利用され、海底の光学画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys はコメントを受け付けていません

Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.AP, stat.ME | Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics はコメントを受け付けていません

Efficient optimization-based trajectory planning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、障害物に対処しながら、制限された領域内で制御対象を正確かつ効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient optimization-based trajectory planning はコメントを受け付けていません