「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムのネットワーク化された性質により、マルチエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems はコメントを受け付けていません

Laboratory Experiments of Model-based Reinforcement Learning for Adaptive Optics Control

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 地球に似た系外惑星の直接画像化は、次世代の地上望遠鏡の最も顕著な科学的推進 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.IM, cs.LG, cs.RO | Laboratory Experiments of Model-based Reinforcement Learning for Adaptive Optics Control はコメントを受け付けていません

Bidirectional Temporal Plan Graph: Enabling Switchable Passing Orders for More Efficient Multi-Agent Path Finding Plan Execution

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、共有環境内の複数のエ … 続きを読む →

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Shape-programmable Adaptive Multi-material Microrobots for Biomedical Applications

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 鞭毛のある微生物は、低いレイノルズ数で泳ぎ、環境の変化に適応できます。 具 … 続きを読む →

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Controllable Safety-Critical Closed-loop Traffic Simulation via Guided Diffusion

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車計画アルゴリズムのパフォーマンスを評価するには、ロングテール交通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Controllable Safety-Critical Closed-loop Traffic Simulation via Guided Diffusion はコメントを受け付けていません

Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) のエネルギーとコンピューティング リソースは限られ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach はコメントを受け付けていません

Effect of Optimizer, Initializer, and Architecture of Hypernetworks on Continual Learning from Demonstration

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの継続学習 (CLfD) では、ロボットは人間のデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Effect of Optimizer, Initializer, and Architecture of Hypernetworks on Continual Learning from Demonstration はコメントを受け付けていません

Nonlinear vibration of a dipteran flight robot system with rotational geometric nonlinearity

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 昆虫の双翅目飛行機構は、非線形飛行ロボット システムの設計によく使用されま … 続きを読む →

カテゴリー: 70K05, cs.RO, J.2.7, nlin.CD | Nonlinear vibration of a dipteran flight robot system with rotational geometric nonlinearity はコメントを受け付けていません

General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドのロボット学習の主流のパラダイムは、物体を拾う、目標位置に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, q-bio.TO | General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery はコメントを受け付けていません

Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用したハイブリッド モデル予測制御は、ロボット … 続きを読む →

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