「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Efficient Optimization-based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のマルチローターに取り付けられた重いペイロードの運搬を考える。現在の最 … 続きを読む →

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A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SCoReSと呼ばれる新しいタイプのソフト連続体ロボットを紹 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、ロボットが自律的にダイナミックな環境をナビゲートす … 続きを読む →

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Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、半自動ロボット解体作業における多目的シーケンス最適化問題を扱う … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルの不確実性は、セーフティクリティカルな制御システムの実装に大きな課題 … 続きを読む →

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Manipulating Trajectory Prediction with Backdoors

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車は、不確実で複雑な交通状況において安全な操縦を可能にするために、 … 続きを読む →

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SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 物体の姿勢推定は、コンピュータビジョンの中核をなす問題であり、しばしばロボ … 続きを読む →

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EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚に基づく物体追跡は、障害物を回避するための自律的な空中ナビゲーションを … 続きを読む →

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Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 帰納的バイアスとして対称性をマルチエージェント強化学習 (MARL) に組 … 続きを読む →

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