「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 キネマティクス解析は、多関節対応ロボットにとって極めて重要な部分です。多関 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing はコメントを受け付けていません

Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カスタムロボットプラットフォームと、知覚とプランニングにまたがる主 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach はコメントを受け付けていません

Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)の連合が行う最も重要なアプリケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment はコメントを受け付けていません

To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 適応的なタスク計画は、人間とロボットの効果的でシームレスな協働を確保するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）にとって、運転状況のリスクを評価し、意思決定を支 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data はコメントを受け付けていません

Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 二人対戦の一般和差分ゲームの値は、ハミルトン-ヤコビ-アイザック（HJI） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.RO | Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games はコメントを受け付けていません

Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットや自律走行車の需要が高まる中、長期的なロボットナビゲーションの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots はコメントを受け付けていません

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM with Joint Semantic Encoding

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はDDN-SLAMを提案する。DDN-SLAMは、動的なシーンのために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM with Joint Semantic Encoding はコメントを受け付けていません

Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転計画タスクの解決にディープラーニングを適用するためには、膨大な実世 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data はコメントを受け付けていません

Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 複合現実感（Mixed Reality：MR）は、第4次産業革命パラダイム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development はコメントを受け付けていません