「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sample-efficient Reinforcement Learning in Robotic Table Tennis

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、様々なコンピュータゲームやシミュレーションにおいて、最 … 続きを読む →

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ODIN: A Single Model for 2D and 3D Perception

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ScanNetのような現代の3D知覚ベンチマークにおける最先端のモデルは、 … 続きを読む →

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Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を用いたハイブリッドモデル予測制御は、ロボット制御 … 続きを読む →

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Design, Manufacturing and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、柔軟な運動力学を取り入れることで、従来のロボットとは一線 … 続きを読む →

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SwapTransformer: highway overtaking tactical planner model via imitation learning on OSHA dataset

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、高速道路における車線変更や追い越しに関する高度な意思決定問題に … 続きを読む →

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Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDARは、3D空間情報を提供し、オフロード環境での正確な知覚を可能にし … 続きを読む →

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Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 軸の揃った箱の集合の中にあることを制約された滑らかな経路（あるいは軌跡）を … 続きを読む →

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Indoor Obstacle Discovery on Reflective Ground via Monocular Camera

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚的障害物発見は、屋内移動ロボットの自律的ナビゲーションに向けた重要なス … 続きを読む →

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DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、深層強化学習（RL）アルゴリズムが、多指操作の領域を含む複 … 続きを読む →

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Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的でシームレスな協働を実現するためには、チームのパフォ … 続きを読む →

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