「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enabling Digitalization in Modular Robotic Systems Integration

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムを製造ラインに統合するのは時間のかかるプロセスです。 デ … 続きを読む →

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Aerial Manipulator Force Control Using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、器用なロボット アームを備えた非作動状態の航空機を使用して、 … 続きを読む →

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How Do Pedestrians’ Perception Change toward Autonomous Vehicles during Unmarked Midblock Multilane Crossings: Role of AV Operation and Signal Indication

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が歩行者に広く受け入れられることを妨げる主な障害の … 続きを読む →

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AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインフラは、老朽化、環境の影響、過度の使用により劣化する傾向があり … 続きを読む →

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Machine Learning in Robotic Ultrasound Imaging: Challenges and Perspectives

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、インテリジェントロボット超音波 (US) イメージング シス … 続きを読む →

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Direction of Arrival Estimation Using Microphone Array Processing for Moving Humanoid Robots

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットの聴覚システムは、近年ますます注目を集めています。 このシステ … 続きを読む →

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Learning Multi-Step Manipulation Tasks from A Single Human Demonstration

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから学ぶことで、ロボット操作において目覚ましい成 … 続きを読む →

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StROL: Stabilized and Robust Online Learning from Humans

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、現在の対話中に人間の報酬関数をオンラインで学習する必 … 続きを読む →

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Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なロボットシステムにおいて、ニューラルネットワークを用いてコントローラ … 続きを読む →

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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の実演から学ぶ模倣学習は、ロボット工学において目覚ましい成果を示してい … 続きを読む →

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