「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 6 本以上の脚を備えた多脚ロボットは、優れた安定性、操作性、少数のアクチュ … 続きを読む →

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On Time-Indexing as Inductive Bias in Deep RL for Sequential Manipulation Tasks

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクを解決する際、操作ポリシーは多くの場合、これらのタスクを達 … 続きを読む →

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Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、距離ベースのセンサーと視覚慣性オドメトリ (VIO) の相補的な … 続きを読む →

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Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、校正パラメータの変更に対して堅牢な、非同期慣性測定ユニットの … 続きを読む →

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Perceptions of Humanoid Robots in Caregiving: A Study of Skilled Nursing Home and Long Term Care Administrators

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 高齢化が進み、医療従事者の不足が進むにつれ、高齢者をケアするための他の手段 … 続きを読む →

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A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの正確な軌道追跡制御は、雑然とした環境での安全なナビゲーシ … 続きを読む →

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Estimating continuous data of wrist joint angles using ultrasound images

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 超音波イメージングは​​、関節運動推定のためのセンシング インターフェイス … 続きを読む →

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Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 安全な脳腫瘍切除を促進するために、術中超音波画像診断が使用されます。 ただ … 続きを読む →

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Inherently robust suboptimal MPC for autonomous racing with anytime feasible SQP

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転などのアプリケーションにおける高性能コントローラーのニーズが … 続きを読む →

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Hybrid and Oriented Harmonic Potentials for Safe Task Execution in Unknown Environment

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 調和ポテンシャルは、極小値が存在しないことが証明されているグローバルに収束 … 続きを読む →

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